Wer wie ich, verzweifelt danach gesucht hat wie man ein Customfirmware mittels iTunes ins iPhone einspielt hier die Lösung:

Zuerst bringt ihr euer iPhone in den DFU Modus (nicht verwechseln mit dem Recovery Mode)!

Recovery Mode:

Aktivierung iPhone “Restore mode”
1. Das iPhone an den Mac/PC anschließen
2. Beide Knöpfe am iPhone, oben (Power-Knopf) und unten (Viereck), gedrückt halten
3. So lange gedrückt halten, bis das iPhone neustartet, der leuchtende Apfel erscheint
4. Wenn der Apfel erscheint den oberen Knopf loslassen
5. iPhone sollte iTunes Symbol mit Stecker zeigen -> Restore mode

DFU Mode:

1. Die Schritte 1-2 von oben einleiten
2. Sobald der rote Slider zum Ausschalten des iPhone erscheint, weiterhin die Knöpfe gedrückt halten, aber ca. 4 Sekunden abzählen (währenddessen geht das iPhone “aus” – Bildschirm schwarz)
3. Taste unten gedrückt halten, oben los lassen (iPhone Bildschirm sollte noch schwarz sein!- kein Apple-Logo!)
4. iTunes meldet sich, es habe (nach ca. 5-10 Sekunden), das iPhone im Restore-Modus erkannt (ist aber ein anderer Modus, wenn der iPhone Bildschirm weiterhin schwarz ist -> DFU mode.

Danach schliesst Ihr eurer iPhone an und iTunes meldet, dass das Gerät im Wartungsmodus ist,
jetzt drückt ihr die SHIFT Taste und drückt auf “Wiederherstellen”.
Es sollte sich nun ein separates Fenster öffnen in dem Ihr euer Customfirmware auswählen könnt – Viel Spass!